机架型号	减速机型号	d1	d2	d3	M0	d4 （k6）	b	t	f1	f2	h1	h2
JII2	B2	45	45	43	M50×2	50	14	48.5	6	5	20	12
JII3	B3	55	55	63	M65×2	65	16	59	6	5	20	24
JII4	B4	70	70	72	M75×2	75	20	74.5	7	5	22	26
JII5	B5	90	90	95	M100×2	100	25	95	8	7	26	28
JII6	B6	100	100	105	M110×2	110	28	106	10	7	28	30

TJA型单支点机架主要参数及尺寸

机架型号	减速机型号	输入端接口						输出端接口				D5	D6	D7	H1	H2	H3	H4
		D	D1	D2（H9）	h1	h2	n-d1	D3	D4	n-d2	h3
TJA0	B0	190	160	140	16	5	4-12	250	210	3-12	16	115	45	30	260	200	34	70
TJA1	B1	230	200	170	16	5	6-12	290	260	4-12	16	115	45	35	310	200	57	100
TJA2	B2	260	230	200	20	6	6-12	345	300	3-18	20	115	50	45	350	200	57	100
TJA3	B3	340	310	270	22	6	6-13.5	460	400	4-20	22	160	60	55	440	250	77	100
TJA4	B4	400	260	320 （316）	22	7	8-15	580	530	6-20	22	160	75	70	521	250	87	130
TJA5	B5	490	450	400	25	7	12-18	600	550	8-22	28	240	100	90	540	300	107	170
TJA6	B6	580	520	320 （316）	28	10	12-22	600	560	12-22	30	250	110	100	624	350	100	200
TJA7	B7	650	590	520	30	12	12-22	700	650	12-22	30	275	120	110	724	400	142	200
TJA8	B8	880	800	680	30	12	12-37	880	810	20-27	37	310	140	130	818	450	202	225

注：图中所注“H2”仅与本样本BLD系列件速机相配，如选用其他型号或其他厂家减速机，“H2”需另行计算。
1、Ⅰ型为夹壳式联轴器联接
2、Ⅱ型为JA型联轴器联接
3、如用户对输出轴长度有特殊要求，请在订货时说明